CNC glodalice i obradni centri su CNC alatni strojevi koji se koriste za glodanje ključeva. Široko se koriste u zrakoplovnoj industriji, proizvodnji automobila i proizvodnji plijesni. Oni čine najveći udio CNC alatnih strojeva i najčešće se koriste.
CNC glodalica sastoji se od tri osnovna dijela: CNC sustava, istog poslužiteljskog sustava i tijela alatnog stroja.
(1) Numerički upravljački sustav (CNC sustav).
Numerički upravljački sustav je zapovjedni sustav u numeričkim alatnim strojevima, što je ekvivalent ljudskom mozgu. To je namjenski računalni sustav, uključujući ulazne i izlazne uređaje, numeričke upravljačke uređaje i programabilne logičke kontrolere (PLC).
Ulazni i izlazni uređaj interaktivni je uređaj za numerički upravljački sustav alatnog stroja i operatera za razmjenu informacija i realizaciju dijaloga čovjeka i stroja. Funkcija ulaznog uređaja je promijeniti numerički kontrolni kod u odgovarajući električni pulsni signal, prenijeti ga i pohraniti u numerički upravljački uređaj. Trenutno, ulazni uređaji CNC alatnih strojeva uključuju tipkovnice, diskovne pogone, fotoelektrične čitače i tako dalje. Odgovarajući nosači programa su diskovi i probušene papirnate trake. Izlazni uređaj je zaslon, a numerički upravljački sustav pruža potrebne informacije operateru putem zaslona. Prikazane informacije mogu biti program koji se uređuje, vrijednost koordinate i alarmni signal itd. Numerički upravljački uređaj jezgra je računalnog numeričkog upravljačkog sustava koji se sastoji od hardvera i softvera. Pulsni signal koji šalje ulazni uređaj unosi se u numerički upravljački uređaj. Nakon što se signal kompilira, izračuna i logički obradi sistemskim softverom ili logičkim krugom numeričkog upravljačkog uređaja, odgovarajući kontrolni signal je izlaz za kontrolu svakog dijela alatnog stroja kako bi alatni stroj izvršio propisane i uredne radnje.
Hardver numeričkog upravljačkog uređaja uglavnom uključuje mikroprocesor (CPU), memoriju, lokalnu sabirnicu, periferni logički krug i sučelja s drugim komponentama CNC sustava.
CNC alatni stroj dovršava upravljačku funkciju putem CNC uređaja i PLC-a (programabilnog kontrolera). CNC uređaj uglavnom dovršava funkcije povezane s digitalnim izračunom i upravljanjem, kao što su uređivanje dijela programa, interpolacijski izračun, dekodiranje i položaj pokreta alata. Servo kontrola, itd. PLC uglavnom dovršava neke radnje vezane uz logičke operacije. Prima M (pomoćna funkcija), S (brzina glavnog vretena), T (odabir alata, promjena alata) i druge informacije o radnji prekidača u programskom kodu, te obavlja informacije o radnji prekidača Dekodiranje, pretvaranje u odgovarajuće kontrolne signale i upravljanje pomoćnim uređajima za dovršavanje odgovarajućih radnji prebacivanja alatnog stroja, kao što su stezanje obratka, zamjena alata, prebacivanje rashladnog sredstva i druge pomoćne radnje. Također dobiva upute od upravljačke ploče alatnog stroja, s jedne strane izravno kontrolira radnje alatnog stroja (kao što je ručno upravljanje alatnim strojem), as druge strane šalje dio uputa numeričkom upravljačkom uređaju za kontrolu procesa obrade.
(2) Servo sustav.
Hefu sustav je uređaj za napajanje za rad alatnog stroja, a upute računalnog numeričkog upravljačkog uređaja implementira servo pogonski sustav. Servo sustav sastoji se od servo jedinica i aktuatora.
Servo jedinica prima naredbe brzine i pomaka s numeričkog upravljačkog uređaja. Nakon što se ove upute transformiraju i pojačaju servo jedinicom, one se pretvaraju u brzinu, smjer i pomicanje kretanja napajanja alatnog stroja kroz aktuator. Stoga je servo jedinica veza između numeričkog upravljačkog uređaja i tijela alatnog stroja. Pojačava slab zapovjedni signal iz numeričkog upravljačkog uređaja u signal velike snage za upravljanje pogonskim uređajem. Servo jedinica podijeljena je na jedinicu glavnog vretena i jedinicu za hranjenje.
Funkcija aktuatora je pretvoriti naredbeni signal pojačan servo jedinicom u mehaničko kretanje i voziti stol alatnog stroja kroz mehaničke dijelove priključka, tako da se tablica može točno postaviti ili strogo u odnosu na navedenu putanju, a oblik, veličina i točnost obrađuju dijelovi koji zadovoljavaju zahtjeve. Najčešće korišteni aktuatori uključuju koračne motore, DC servo motore i AC servo motore. Trenutno su AC servo motori zamijenili DC servo motore i postali glavni proizvodi pogonskih uređaja. Servo pogonski sustav važan je dio CNC alatnih strojeva. Na neki način, funkcija CNC alatnog stroja uglavnom ovisi o CNC uređaju, a performanse CNC alatnog stroja uglavnom ovise o servo pogonskom sustavu.
Većina CNC alatnih strojeva također ima uređaj za otkrivanje položaja za otkrivanje stvarnog pomaka. Veza za usporedbu pomaka u servo sustavu uspoređuje pomak kontrole sa stvarnim pomakom, podešava kontrolni signal prema uspoređenoj razlici i pravodobno kontrolira položaj kretanja alatnog stroja.
(3) Glavno tijelo alatnog stroja.
Tijelo alatnog stroja je mehanički dio pokreta obrade, uključujući glavne pokretne dijelove, pokretne dijelove za napajanje (stol, držač alata) i potporne dijelove (kao što su krevet, stupac) itd. Neki CNC alatni strojevi također su opremljeni posebnim komponentama, kao što su časopisi za alat, automatski izmjenjivači alata i automatski izmjenjivači paleta. U usporedbi s tradicionalnim alatnim strojevima, struktura karoserije CNC alatnih strojeva doživjela je velike promjene. Obično se koriste kuglični vijci i vodilice za valjanje, što ima veću učinkovitost prijenosa; jer je broj stupnjeva prijenosa smanjen, prijenosni sustav je jednostavniji.
Glavna razlika između CNC glodalice i obradnog centra je: CNC glodalica nema funkciju magazina i automatske promjene sile, dok površinski obradni centar ima spremnik alata i funkciju automatske promjene alata. Kada alat treba mijenjati tijekom procesa obrade, strojna obradna grupa koristi upute CNC programa za automatsku promjenu alata, dok se CNC glodalica oslanja na ručnu promjenu alata. Programiranje i rad CNC glodalica i obradnih centara koje proizvode različiti proizvođači su slični, ali postoje određene razlike. Za određene primjene morate pogledati priručnik za strojno programiranje i priručnik za rad.





